（原标题★★：特斯拉推全新全自动驾驶系统测试版FSD Beta 9.2 内容更丰富）

　　据外媒报道★★，特斯拉已开始为其全自动驾驶（Full Self-Driving开心麻花之搞基三国★★，FSD）Beta推送新的软件更新——FSD Beta v9.2★★，但目前只推出了抢先体验计划开心麻花之搞基三国★★。特斯拉首席执行官埃隆马斯克（Elon Musk）宣布了更新中的改进★★，并透未来将推广至所有车辆★★。

　　一个多月前★★，特斯拉发布了Full Self-Driving Beta v9及其全新Tesla Vision计算机视觉系统★★。该更新仅针对其早期访问计划凯发K8官网APP★★，而此项计划由员工和汽车制造商特定选的特斯拉车主组成★★。马斯克称此次 FSD Beta更新将会更广泛的应用★★，且预计将于“一个月之后”实现★★。

　　马斯克表示更新内容有★★：通过从次要道路到主要道路的转弯★★，畅通推进（计划扩展到所有道路V9.3）★★；改进偷看行为（peek behavior）★★，通过重新了解导致车辆缓慢的原因★★，可以更好地知道何时绕过引导车辆★★；其他车辆预期行驶位置的多模态预测v1★★；新的车道网络包含来自新自动标记管道的50多个片段（几乎是两倍）★★；全新VRU速度模型的速度提高了12%凯发K8官网APP★★，并具有更好的VRU无障碍性能★★。这是首个使用“Quantization-Aware-Training”训练的模型——减轻int8化的改进技术凯发K8官网APP★★。★★；启用视觉和矢量空间进程之间的SoC间同步计算调度★★。循环中的规划器发生在V10中★★；新的交叉/合并目标网络的影子模式将有助于改善VRU控制★★。

　　此次更新似乎侧重于系统的驾驶行为★★，使自动驾驶系统更加智能★★。参与抢先体验计划的特斯拉车主Chuck Cook发布了一段视频★★，展示了此次更新★★：

　　至于全面推广的具体时间★★，马斯克表示★★，特斯拉仍需发布至少一两个以上的v10之前的早期访问程序更新★★，其中★★，v10是目前更广泛的发布更新★★。马斯克并没有透露实际的时间表★★，但根据当前的更新速度★★，至少还需要一两个月★★。

　　而且即使更新实现广泛应用★★，也不意味着特斯拉的车辆可以实现“自动驾驶”凯发K8官网APP★★。 驾驶员仍需要始终对他们的车辆负责开心麻花之搞基三国★★，并时刻准备好控制开心麻花之搞基三国凯发K8官网APP★★。特斯拉将使用来自更广泛车队的数据来改进系统★★，并尝试收集足够的数据来证明该系统比人类驾驶员更安全★★。智能驾驶★★。凯发K8国际