杨明ღ✿◈，上海交通大学长聘教授ღ✿◈，全国宝钢优秀教师ღ✿◈，上海领军人才ღ✿◈。2005年归国进入上海交通大学任教ღ✿◈，先后担任自动化系书记凯发APP下载ღ✿◈、系主任新报跑狗ღ✿◈，现任密西根学院党委书记新报跑狗ღ✿◈，校智能网联电动汽车创新中心副主任ღ✿◈、中国人工智能学会智能机器人专业委员会副主任ღ✿◈、《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》期刊Associate Editor新报跑狗ღ✿◈。长期从事无人车和智能机器人等方面教学与研究工作ღ✿◈，近年来在国内外学术刊物上发表论文200余篇凯发APP下载ღ✿◈，获国家发明专利授权40余项ღ✿◈，指导学生多次获得IEEE Intelligent Vehicle Symposium凯发APP下载ღ✿◈、中国智能机器人大会等国内外顶级会议优秀论文ღ✿◈，先后多次获得上海市技术发明ღ✿◈、教育部技术发明奖ღ✿◈、中国汽车工业科学技术发明奖ღ✿◈、浙江省科学技术进步奖等ღ✿◈。

　　2022年5月4日本年度第二期学术讲座采用了线上方式进行ღ✿◈。本期的主题是《无人驾驶关键技术与发展新趋势》ღ✿◈，邀请了杨明教授作为分享专家凯发APP下载ღ✿◈。

　　会议由齐开悦主任进行了开场与致辞ღ✿◈，对本次讲座以及嘉宾进行了介绍ღ✿◈，有近300名同学参与了此次的线上讲座ღ✿◈。

　　第一部分阐述了什么是无人驾驶及其成为热点的原因ღ✿◈，通过现阶段的全球汽车保有量和全球汽车产量ღ✿◈，及汽车所带来的能源ღ✿◈、环境污染ღ✿◈、交通安全凯发APP下载ღ✿◈、交通阻塞等问题凯发APP下载ღ✿◈，引出交通效率问题亟待优化ღ✿◈，随后通过案例讲解了自动驾驶所能带来的高效ღ✿◈、安全ღ✿◈、便捷等优势ღ✿◈。

　　第二部分为无人驾驶关键技术ღ✿◈，通过定位ღ✿◈、感知ღ✿◈、预测ღ✿◈、决策ღ✿◈、控制多层次讲解ღ✿◈，阐述了整个无人驾驶系统所必须的几项关键技术ღ✿◈。

　　第三部分为无人驾驶发展新趋势ღ✿◈，分别从概念模型ღ✿◈、军事预研ღ✿◈、比赛演示ღ✿◈、辅助驾驶ღ✿◈、自动驾驶和协作驾驶六个方面详细介绍新报跑狗ღ✿◈，其中分享了很多有趣的经验案例ღ✿◈，也抛出了一些开放性问题ღ✿◈，同学们纷纷参与其中凯发APP下载ღ✿◈，共同探讨ღ✿◈。

　　最后问答环节ღ✿◈，杨明教授耐心解答了同学们的疑惑ღ✿◈，如什么是真正的无人驾驶车辆ღ✿◈、无人驾驶的市场现状等问题ღ✿◈，讲座十分精彩ღ✿◈，得到了同学们的一致好评ღ✿◈，在同学们的感谢与掌声中本次讲座圆满结束ღ✿◈。

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