在降本成为车圈关键词的当下ღღ✿，越来越多车企选择抛弃贵价零部件激光雷达ღღ✿。但在这股潮流里ღღ✿，也有逆行者ღღ✿。2025年5月ღღ✿，理想推出L系列智能焕新版ღღ✿，给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达ღღ✿，对于理想AD Pro车型来说ღღ✿，这相当于将主动安全能力提升到行业天花板水平ღღ✿。

　　越来越多的车主在真实用车场景中感受到这一配置的作用ღღ✿，源源不断的行车安全视频反馈给理想团队ღღ✿，用户与工程师们隔空完成了一次次击掌ღღ✿。他们重新审视了这台车ღღ✿，真切感受到理想救了别人ღღ✿、也救了自己ღღ✿。

　　2025年ღღ✿，当一位消费者来到汽车门店ღღ✿，不出意外ღღ✿，摆在眼前的汽车大多拥有复杂的功能ღღ✿，高阶辅助驾驶ღღ✿、智能语音助手ღღ✿、代客泊车系统ღღ✿，但他购买一台车的决策链条ღღ✿，最重要的一个因素是安全ღღ✿。

　　多家机构的调研结果达成一致ღღ✿。德勤发布的《2025年全球汽车消费者调查》显示ღღ✿，超过5成的中国消费者在乎产品质量ღღ✿，比例超过对价格ღღ✿、性能的关心ღღ✿。《中国经营报》发布的数据更为惊人ღღ✿，超过八成的消费者买车更在意安全ღღ✿。

　　工程师们将安全拆解为车辆的软件ღღ✿、硬件配置编制出一张密实的防护网ღღ✿。这张“网”的坚硬程度受用料ღღ✿、轮廓ღღ✿、技术的影响ღღ✿，在汽车价格战成为趋势的当下ღღ✿，对于有争议的技术路线ღღ✿，越来越多的车企奉行成本第一的原则ღღ✿，选择取消高昂的配置或者寻找平替ღღ✿。

　　一个典型的例子是激光雷达ღღ✿。它相当于车辆的“眼睛”ღღ✿，通常镶嵌在车辆顶端ღღ✿，能帮助汽车更准确地“看清”周围交通环境ღღ✿，售价从2020年的4000美元一路降至如今的200美元ღღ✿，但在降本大环境下ღღ✿，仍被不少车企抛弃ღღ✿。

　　在这波摒弃激光雷达的潮流里ღღ✿，也有逆行者ღღ✿。2025年5月ღღ✿，理想推出L系列智能焕新版ღღ✿，给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达ღღ✿，但售价保持不变ღღ✿。理想内部想得很清楚ღღ✿，加上激光雷达是为了安全ღღ✿，理想把它视作智能时代的“安全带”ღღ✿。

　　“AD Pro平台的安全性要与AD Max平台拉齐”ღღ✿，这一思考是由理想汽车董事长兼CEO李想提出的ღღ✿。

　　为此ღღ✿，理想的团队花了两周时间论证激光雷达的价值ღღ✿，他们对比了汽车事故数据ღღ✿，发现带激光雷达的车型事故率普遍要低20%-30%ღღ✿。

　　这源于激光雷达是看得最“清晰”的感知件凯发K8娱乐官网入口ღღ✿，对AEB等主动安全功能十分重要ღღ✿。AEB即自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking System）ღღ✿，配备AEB的汽车能够识别出周围车辆的距离ღღ✿，补足视野盲区ღღ✿，判断是否有碰撞的危险ღღ✿，并在必要时自动紧急刹车或使车辆减速ღღ✿。

　　AEB将车辆安全带入新的阶段ღღ✿。此前的车辆安全装置ღღ✿，如安全带ღღ✿、安全气囊只在事故发生后起作用ღღ✿，减轻事故的伤亡程度ღღ✿，属于被动安全配置ღღ✿。但AEB让车辆能主动监测行驶状态ღღ✿，针对风险发出警告和干预ღღ✿，避免事故发生ღღ✿，属于主动安全配置ღღ✿。

　　到了智能汽车时代ღღ✿，ღღ✿、理想等车企将AEB等主动安全功能集成到辅助驾驶系统里ღღ✿，能识别的碰撞目标从车辆扩展到行人ღღ✿，监视路况逐渐复杂凯发K8国际娱乐ღღ✿。ღღ✿，因此也需要更强的感知能力ღღ✿。

　　特斯拉坚持ღღ✿，摄像头ღღ✿、毫米波雷达组成的纯视觉感知方案就能“看清世界”ღღ✿，成本只需要几十美元ღღ✿。而理想判断touch99ღღ✿，激光雷达是主动安全更可靠的眼睛ღღ✿。

　　李想在一次访谈中解释ღღ✿，中国路况与国外不一样ღღ✿，夜路上有时会遇到尾灯坏掉的大货车ღღ✿。摄像头在这种环境下看到的距离只有100米ღღ✿，而激光雷达是200米ღღ✿。他认为如果马斯克（特斯拉CEO）了解中国ღღ✿，“也会选择保留一颗激光雷达”ღღ✿。

　　车辆实测结果印证了李想的想法ღღ✿。在第三方机构的实测中ღღ✿，特斯拉AEB功能表现不如带激光雷达的汽车ღღ✿，夜间环境里ღღ✿，没有激光雷达的特斯拉以40km/h的速度行驶ღღ✿，撞上模拟出行的假人儿童ღღ✿。

　　今年3月ღღ✿，一个血淋淋的教训发生在纯视觉车型上ღღ✿。一辆新能源车在夜间以每小时116km/h的速度冲向高速路段施工改道的防护栏ღღ✿，车上乘客不幸全部遇难ღღ✿。

　　理想内部对这起事故进行了还原场景复测ღღ✿，总结出车辆顺利通过的两个条件ღღ✿，一是得到施工改道的“先验信息”ღღ✿，需要与地图商合作ღღ✿，对于车流量大的路段ღღ✿，要将道路调整的实况最早提前4小时ღღ✿、最慢当天上传到系统ღღ✿。二是车辆能够准确探测到施工道路的环境ღღ✿，在夜间ღღ✿，激光雷达对锥桶ღღ✿、水马等异形目标物的识别尤为重要ღღ✿。

　　证明激光雷达的作用后ღღ✿，理想毫不犹豫将其普及在所有车型上ღღ✿。事实上ღღ✿，不只是激光雷达ღღ✿，理想还给AD Pro版增加了800万像素的长焦摄像头ღღ✿，为了匹配更大的感知识别算力ღღ✿，理想又把智驾芯片从原定的地平线Mღღ✿。

　　一切的配置都是为了安全ღღ✿。理想清楚ღღ✿，车内承载着一个个家庭ღღ✿，家的安全必须是完整的ღღ✿、无差别的ღღ✿。标配上述配置ღღ✿，是理想对“创造移动的家ღღ✿，创造幸福的家”理念的践行ღღ✿，他们认为激光雷达在用户安全方面能创造的价值远超其成本ღღ✿。

　　“标配激光雷达”体现了理想内部一次典型的决策过程ღღ✿。从思考ღღ✿、争论出发ღღ✿，以大量的实测数据作为基底ღღ✿，最终判断核心用户是否需要这一配置ღღ✿。

　　1769年ღღ✿，第一部蒸汽汽车问世ღღ✿，试车时因撞上城墙而散架ღღ✿，人们意识到创新与危险如影随形ღღ✿。此后200多年的技术进程中ღღ✿，科学家们不断用科技筑牢汽车安全边界ღღ✿。

　　比如机械时代ღღ✿，车辆机械零件会失灵ღღ✿，工程师们对一些关键部件或功能进行重复配置ღღ✿，实现安全冗余ღღ✿；电子时代ღღ✿，汽车内置电子控制单元（ECU）ღღ✿，判断车辆是否出现侧滑等不稳定状态ღღ✿；而智能时代ღღ✿，安全有更多种可能的实现路径ღღ✿。

　　理想已证明激光雷达能最大化补足驾驶员视野盲区ღღ✿，启动AEB规避事故ღღ✿，第二步是落地ღღ✿，即最大化发挥激光雷达的作用ღღ✿。

　　首先要完善激光雷达本身ღღ✿。激光雷达的工作原理是ღღ✿，内部轴体高速旋转ღღ✿，不停发射出密集的激光ღღ✿，激光碰到障碍物ღღ✿，反射回弹ღღ✿，算出发射器与障碍物的距离ღღ✿，这些点汇在一起ღღ✿，勾勒出不断实时更新的交通环境图ღღ✿。

　　评价一颗激光雷达好坏的标准ღღ✿，通常有线束ღღ✿、识别准确度凯发K8娱乐官网入口ღღ✿、反应速度等ღღ✿，并且要让它在下雨ღღ✿、夜晚ღღ✿、雾天等极端环境也尽可能起作用ღღ✿。

　　2022年ღღ✿，理想选择与供应商禾赛共同开发激光雷达ღღ✿，彼时禾赛的激光雷达产品主要是机械式的ღღ✿，只有64线（线指激光密度ღღ✿，线束越多ღღ✿，图像越精确）ღღ✿。理想自动驾驶研发副总裁郎咸朋提出新的目标ღღ✿：线数翻番凯发K8娱乐官网入口ღღ✿、体积不变ღღ✿、价格不上涨ღღ✿。

　　合作中ღღ✿，理想结合用户需求ღღ✿，明确激光雷达的探测距离ღღ✿、视场角ღღ✿、分辨率等关键指标ღღ✿。禾赛通过自研ღღ✿、优化设计ღღ✿，平衡性能与成本ღღ✿，最终一颗AT128的激光雷达成功放置在的顶部ღღ✿。

　　理想L9可视作50万级别最早获得成功的新势力车型ღღ✿，它的配置引起汽车行业众车企对标模仿ღღ✿，AT128也相应地被大家疯抢ღღ✿，有越来越多车企应用touch99ღღ✿，包括高端品牌腾势ღღ✿，以及对激光雷达有高要求的自动驾驶公司小马智行ღღ✿。

　　今年ღღ✿，理想与禾赛又推出了最新的产品ATL全天候激光雷达ღღ✿。它基于对理想ADMax高级辅助驾驶系统在实际使用中积累的海量数据ღღ✿，专为理想定制ღღ✿。ATL反应更快ღღ✿，能实现130%的探测器灵敏度提升ღღ✿，可以更早看到障碍物ღღ✿，更早作出判断ღღ✿；集成度更高ღღ✿，体积更小ღღ✿、分辨率更高ღღ✿、探测距离更远ღღ✿、功耗更低ღღ✿。

　　针对不同使用场景ღღ✿，ATL也特意做了优化ღღ✿。比如雨雾天气独配透视算法ღღ✿，能智能识别雨雾ღღ✿、前车尾气ღღ✿、灰尘等ღღ✿，并在点云中实时进行“像素级”标记ღღ✿，让汽车“看得”更清楚ღღ✿，减少系统误识别和误触发ღღ✿；在城区复杂路况中ღღ✿，ATL专注“眼前”ღღ✿，将视野打开至120°ღღ✿，时刻监测车身两侧的道路情况ღღ✿，避开危险ღღ✿：在高速行驶时ღღ✿，ATL关注“远方”ღღ✿，视野收缩到30°ღღ✿，但同时能望到前方200米远ღღ✿，对远处路况感知更加精确ღღ✿。

　　早期理想AEB采用的是供应商提供的方案ღღ✿，2021年理想ONE时期ღღ✿，理想开始自研部分AEB模块ღღ✿。理想主动安全团队负责人杨杰回忆ღღ✿，当时主动安全团队8个人ღღ✿，轮流去当司机ღღ✿，每天在车上体验200次AEB功能ღღ✿，“刹车刹到要吐了”ღღ✿。

　　如此努力ღღ✿，但效果并不好ღღ✿。2023年ღღ✿，华为和关于AEB功能ღღ✿、时速ღღ✿，爆发了一场舆论战ღღ✿，市面开始广泛测评这项功能ღღ✿。有第三方平台对热门产品进行主动安全实测ღღ✿，理想L9排名倒数第一ღღ✿。理想团队意识到其中缘由ღღ✿，早期理想AEB只基于摄像头和毫米波雷达提供的信息ღღ✿，未融合激光雷达功能ღღ✿。

　　朗咸朋将测试结果打印出来ღღ✿，张贴在工位上ღღ✿，紧急成立AEB专项组ღღ✿，重新设计了技术架构ღღ✿，将激光雷达的信息融合进AEBღღ✿，不断优化误触发率ღღ✿。经过2-3个月的研发ღღ✿，2022年理想向用户推送了新的软件版本ღღ✿，成为行业首个将激光雷达应用于主动安全的车企ღღ✿。

　　讨论AEB的热度褪去了ღღ✿，但理想对AEB的坚持保留了下来touch99ღღ✿，日拱一卒ღღ✿，久久为功ღღ✿。此后几年ღღ✿，理想车主总能定期收到车辆主动安全的更新包凯发K8娱乐官网入口ღღ✿，比如2024年推送了120公里AEB刹停ღღ✿、AES自动紧急避让等近10个功能ღღ✿，将用户事故率降低了15%-20%ღღ✿。

　　越来越多的车主在真实场景中感受到理想的安全性ღღ✿，源源不断的视频反馈给理想主动安全团队ღღ✿，用户与工程师们隔空完成了一次次击掌ღღ✿。

　　一位理想车主说ღღ✿，今年5月凯发K8娱乐官网入口ღღ✿，某天夜晚她开车到昏暗的菜市场ღღ✿，汇入一条道路时ღღ✿，车辆“当啷”一声停了下来ღღ✿，但一切完好无损ღღ✿，车主甚至不知道发生了什么ღღ✿。直到打开行车记录仪才发现ღღ✿，AEB自发启动了ღღ✿，完美躲避了蹿出来的电动车ღღ✿。视频里凯发K8娱乐官网入口ღღ✿，一切很清晰ღღ✿，但对于当时的她来说ღღ✿，电动车被绿化带挡住ღღ✿，处在视野盲区ღღ✿，如果只靠车主自己ღღ✿，事故很难避免ღღ✿。

　　早在理想创立初期ღღ✿，李想就形成了自己对安全的理解ღღ✿。《李想.产品十六讲》课程里ღღ✿，把汽车产品标准划分为三个维度ღღ✿：安全感ღღ✿，价值感和向往感ღღ✿。这三个基本维度ღღ✿，分别决定了用户会不会被劝退ღღ✿、会不会买ღღ✿，以及会不会形成好的口碑ღღ✿。

　　李想认为ღღ✿，大多数时候ღღ✿，看一个产品ღღ✿，都容易先看有没有什么亮点ღღ✿，能够吸引用户下单ღღ✿。但实际上ღღ✿，最应该先去看的ღღ✿，不是吸引用户的亮点ღღ✿，而是直接劝退用户的致命缺点ღღ✿。

　　也就是说ღღ✿，安全或许不能促成消费者下单一台车ღღ✿，但它无疑能让消费者放弃购买ღღ✿。这决定了在理想汽车内部ღღ✿，安全不再是空洞的口号ღღ✿，成了产品能否卖出的首要底线ღღ✿。

　　消费者或许很难说清ღღ✿，安全感到底是什么ღღ✿。据社会心理学家亚伯拉罕·马斯洛解释ღღ✿：安全感(psychological security)是“一种从恐惧和焦虑中脱离出来的信心ღღ✿、安全和自由的感觉ღღ✿，特别是满足一个人现在（和将来）各种需要的感觉ღღ✿。”

　　从自研AEB开始ღღ✿，理想的主动安全就朝着更快的速度touch99ღღ✿、更难识别的障碍物ღღ✿、更复杂的场景ღღ✿、更多的功能做针对性优化ღღ✿，不断将主动安全的上限拉得更高ღღ✿。理想团队做到了多项行业首个ღღ✿：首个把AEB激活速度拓宽到全速域ღღ✿、首个为用户带来了全自动不用掰方向盘的AESღღ✿、首个在城市路口的多方向人车混行场景提供AEB功能ღღ✿。

　　几年过去ღღ✿，理想主动安全团队从追赶者变成超越者ღღ✿，如今是探索者ღღ✿，将大部分场景覆盖后ღღ✿，工程师们开始琢磨一些极限场景ღღ✿。

　　比如ღღ✿，理想主动安全功能新增了二次碰撞预警SCMღღ✿，即规避事故发生后ღღ✿，汽车失控ღღ✿，连续冲撞行人ღღ✿、骑行人ღღ✿，造成二次冲击ღღ✿；优化紧急车道保持ELK功能ღღ✿，当汽车偏离车道ღღ✿，碰到侧前方行人ღღ✿、骑行人ღღ✿、异形障碍物可自动纠偏ღღ✿，紧急避让ღღ✿，包括避让锥桶ღღ✿、水马ღღ✿，车速在60-130km/h时可激活ღღ✿；还有误加速抑制MAI功能ღღ✿，当驾驶员把加速踏板快速踩到底的时候ღღ✿，车辆加速会被限制ღღ✿，并触发提示ღღ✿。

　　这些细小的优化背后ღღ✿，是一桩桩血淋淋的交通安全事故ღღ✿。工程师们总希望ღღ✿，事故不该白白发生ღღ✿，也不该再次发生ღღ✿。

　　5月ღღ✿，理想与央视进行了一场主题为“全民驾驶”的直播ღღ✿，长达一个半小时ღღ✿，理想进行了多项极限场景的测试凯发K8娱乐官网入口ღღ✿。起初ღღ✿，坐在车上的岳云鹏ღღ✿、朱广权不熟悉理想的能力ღღ✿，表情紧张ღღ✿、眉头皱在一起ღღ✿，刺激时刻干脆直接把眼睛闭上ღღ✿。

　　直到他们亲身体会ღღ✿，理想在110km/h的风驰电掣状态下ღღ✿，也能自动避让右侧停放的车辆ღღ✿，同时不与左侧行驶的车辆碰撞ღღ✿；以70km/h的时速驶入烟雾隧道路段ღღ✿，可准确识别到前方停放的障碍车ღღ✿，稳稳停下来K8凯发ღღ✿，紧张的神情才逐渐放松下来ღღ✿。

　　人们充分认识到ღღ✿，一辆配备了当下几乎所有安全配置的车ღღ✿，能提供给车主截然不同的乘坐ღღ✿、驾驶感受ღღ✿。

　　李想在直播中谈起预算批准ღღ✿，超过2万元的项目预算需要自己亲自审批ღღ✿，“紧日子过惯了ღღ✿，花钱还是很节约的ღღ✿。”但其中有一个例外ღღ✿，任何跟安全相关的费用ღღ✿，都不需要他本人亲自审批ღღ✿，可以直接通过ღღ✿。

　　这对于一个新势力而言ღღ✿，并不是一个容易的决定ღღ✿，毕竟ღღ✿，新势力的资金家底不如传统车企那么扎实ღღ✿，每一分钱都要花在刀刃上ღღ✿。

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